PALETIZAR CON ROBOTS

Como Partners de KUKA, Inversiones JR Robótica desarrolla sistemas de paletizado y despaletizado robóticos, diseñando para nuestros clientes el cabezal herramienta necesario para la aplicación en cuestión.

La robótica para aplicaciones industriales de este tipo, se ha convertido en los últimos tiempos, en un medio para conseguir sistemas de paletizado y despaletizado rápidos, precisos y con una versatilidad enorme. Desde Inversiones JR Robótica apostamos por este sistema y ofrecemos a nuestros clientes la posibilidad de actualizar sus instalaciones para ganar en rendimiento y calidad.


PROYECTO DE DESPALETIZADO Y PALETIZADO DE LATAS EN INDUSTRIA CONSERVERA

Proyecto para Paletizado y Despaletizado de latas en industria conservera, para ello, el proyecto dispone de dos Robots en cada una de las secciones, dos para Paletizado y dos para Despaletizado, trabajando juntos de manera colaborativa, uno de ellos, equipado con cabezal magnético para el manejo de las latas, y el otro con cabezal Multiherramienta para la colocación y retirada de palets vacíos, así como para la puesta y retirada de cartones entre filadas de latas.

Robot con cabezal magnético transportando una fila de latas para Paletizado. A la izq. robot con cabezal de garras para el transporte de palets vacíos y cartones.

 

Celda de Robots colaborativos en Despaletizado

 

+ CONTROL DE LA CALIDAD

Este proyecto resultó especialmente interesante para nuestro cliente ya que en ambas secciones, previo al Paletizado/Despaletizado, Inversiones JR Robótica diseñó y fabricó cabinas equipadas con sistemas de visión artificial que retiraban de la circulación todas aquellas latas que no cumplen los estandares de calidad, agregándose a un circuito independiente que finalmente, acaba paletizandose como palet de «tarros malos». Ver vídeo demostrativo en nuestra sección Investigación / Línea Visión Artificial ó Pulsa aquí

Sistema de Visión Artificial en zona de Despaletizado formado por 5 cámaras.

 

Detalle de Cámara Superior.

 

DISEÑO Y MONTAJE DEL 100% DE LOS TRANSPORTADORES

Para conseguir el éxito del proyecto, Inversiones JR Robótica, diseñó e instaló todos los sistemas de transporte por charnelas, elementos mecánicos móviles, mesas de formación de filadas de latas y un largo etcetera para hacer circular las latas y formar las camadas durante todo el proceso, adaptándolo a las instalaciones del cliente y a las máquinas existentes.

Diseño de los Sistemas de Transporte

 

 Construcción y Montaje de los Transportadores